Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Брискин Е. С.)

Показано с 1 по 7 из 7 документов

1. Брискин Е. С. Основы расчета шагающих машин высокой опорной проходимости : [учеб. пособие]:Ч.2 / Е. С. Брискин ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 1997. - 105,[1] с.

Ключевые слова:
наземные транспортные средства; транспортные средства; шагающие машины

2. Брискин Е. С. Теоретическая механика. Статика и кинематика [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Е. С. Брискин, В. А. Шурыгин ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2014. - 42 с.
Другие авторы: Шурыгин В. А.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для семестровых работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
теоретическая механика

3. Малолетов А. В. Оптимизация структуры, параметров и режимов движения шагающих машин со сдвоенными движителями [Электронный ресурс] : монография / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2015. - 175 с.
Другие авторы: Брискин Е. С.

Аннотация
В работе рассматриваются результаты исследований динамики и управления движением шагающих машин со сдвоенными движителями. Применение методов многокритериальной оптимизации для выбора структуры, параметров и режимов движения шагающих аппаратов позволяет как создавать эффективные шагающие машины и роботы, так и оптимально управлять ими во время движения.

Ключевые слова:
математическое моделирование; шагающие движители; шагающие машины

4. Общие теоремы динамики механической системы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Е. С. Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник", 2006. - 58 с.
Другие авторы: Брискин Е. С., Гончаров А. А., Жога В. В., Шурыгин В. А., Фролова Н. Е., Шаронов Н. Г., Покровский Д. Н.

Аннотация
Содержит 30 вариантов примерно одинаковых по сложности контрольных заданий по четыре задачи в каждом из них.

Ключевые слова:
механика; теоремы механики; теоретическая механика

5. Сборник контрольных заданий по теоретической механике [Электронный ресурс] : учеб. пособие:Ч. 3 / Е. С. Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник", 2002. - 52с.
Другие авторы: Брискин Е. С., Гончаров А. А., Жога В. В., Малолетов А. В., Попов А. Н., Русаковский А. Е., Фролова Н. Е., Чернышев В. В., Щукина А. Г.

Аннотация
Учебное пособие содержит 30 вариантов заданий по три задачи в каждомиз них.Задания могут быть использованы для самоподготовки студентов и при защите ими курсовой работы по соответствующей теме.

Ключевые слова:
аналитическая динамика; аналитическая механика; аналитическая статистика; инерция; кинетостатистика; механика; теоретическая механика

6. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Динамика : учеб. пособие / Е. С.Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2000. - 60 с.
Другие авторы: Брискин Е. С., Гончаров А. А., Жога В. В., Малолетов А. В., Попов А. Н., Русаковский А. Е., Чернышев В. В., Шульга П. М.

Ключевые слова:
динамика; инамика точки; колебания прямолинейные; теоретическая механика

7. Специальные проблемы мобильной робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие / Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2020. - 60 с.
Другие авторы: Брискин Е. С.

Аннотация
Представлены работы, проводимые под руководством Е. С. Брискина, которые содержат результаты исследований в области механики и управления движением робототехнических систем, опубликованные в ведущих научных журналах России «Известия РАН. Механика твердого тела» и «Известия РАН. Теория и системы управления».

Ключевые слова:
робототехника; шагающие машины; шагающие роботы; энергетика